[发明专利]一种三台塔吊协同作业的运动方法有效
| 申请号： | 202010020793.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110963405B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张玉浩;王成 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C15/04;B66C23/88 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 杨宝根 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明提供一种三台塔吊协同作业的运动方法，主要涉及建筑设备领域。一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段。搭建三台塔吊，使三台塔吊起重臂的回转中心点呈正三角形布置。将三台塔吊运行的时间均分为六份，每份时间段对应一个完整的行程段，分别为T |
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| 搜索关键词： | 一种 三台 塔吊 协同 作业 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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