[发明专利]一种三台塔吊协同作业的运动方法

说明书

本发明提供一种三台塔吊协同作业的运动方法，主要涉及建筑设备领域。一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段。搭建三台塔吊，使三台塔吊起重臂的回转中心点呈正三角形布置。将三台塔吊运行的时间均分为六份，每份时间段对应一个完整的行程段，分别为T₀‑T₁时间段、T₁‑T₂时间段、T₂‑T₃时间段、T₃‑T₄时间段、T₄‑T₅时间段、T₅‑T₆时间段。本发明的有益效果在于：本发明能够保证三台塔吊在向同一位置起吊物料时，在不发生彼此干涉的前提下最大限度的保证物料起吊效率。

技术领域

本发明主要涉及建筑设备领域，具体是一种三台塔吊协同作业的运动方法。

背景技术

塔吊是当前建筑行业必不可少的起重运输设备，塔吊具有工作空间大、起重重量大、起吊高度高、工作幅度大等优点。

单台塔吊单独作业时效率较为低下，无法满足建筑行业对于工期的要求。但是当多台塔吊同时作业时，又会存在塔吊起重臂碰撞等事故发生的风险。随着建筑工程项目的不断增加，建设施工对效率的要求越来越高, 在同一施工区域内各种施工设备的布置也越来越密集，特别是大型建筑群体工程施工，施工区域狭小，施工状况复杂，塔吊安装数量较多，使用频繁，如不能合理设计塔吊的运动轨迹，不仅不能提高塔吊施工的效率，反而极易发生碰撞事故。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种三台塔吊协同作业的运动方法，本方法能够保证三台塔吊在向同一位置起吊物料时，在不发生彼此干涉的前提下最大限度的保证物料起吊效率，以达到多台塔吊协同作业，缩短工程期限的目的。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：

步骤一、按照塔吊台数，进行搭建塔吊，相邻两台塔吊之间不同步运动；

步骤二、使每一塔吊的起重臂绕其回转中心作360度回转运动，每台塔吊的取料和投料的时间点不同，设定每台塔吊投料以及取料时的总停顿时间为每台塔吊作四分之一圆周运动所需的时间，每台塔吊转动一周时，经过数个行程段，当每个塔吊旋转一周，完成取料和投料的过程。

优选的，所述的步骤S1中塔吊的台数为三台。

优选的，结合以下内容，对三台塔吊的设置方式，以及工作步骤予以限定：

S1：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段，具体分割如下：

A行程段：塔吊在投料点处停顿；

B行程段：塔吊起重臂自投料点开始旋转90度；

C行程段：塔吊起重臂继续旋转90度运动至取料点位置；

D行程段：塔吊在取料点处停顿；

E行程段：塔吊起重臂自取料点开始继续旋转90度；

F行程段：塔吊起重臂继续旋转90度运动至投料点位置；