[发明专利]自动行驶车辆空间学习方法及装置、测试方法及装置在审
| 申请号： | 202010017625.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111507369A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开通过整合第一客体检测信息及第二客体检测信息生成整合客体信息的学习方法及学习装置、测试方法及测试装置。即，公开的方法的特征在于包括(a)学习装置使连接(concatenating)网络生成一个以上的对特征向量的步骤；(b)所述学习装置使判别网络对所述对特征向量适用FC运算生成(i)判别向量及(ii)框回归(regression)向量的步骤；以及(c)所述学习装置使损失单元参照所述判别向量与所述框回归向量，及与其对应的GT(Ground Truth)生成整合损失，利用所述整合损失执行反向传播(backpropagation)学习包含于所述DNN的参数中至少一部分的步骤。本发明具有利用整合空间检测结果提高自动行驶车辆的安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 车辆 空间 学习方法 装置 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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