[发明专利]一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法有效

专利信息
申请号: 202010014365.5 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111324142B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 杨登峰;钟杨威;蒋金龙;张力;曾奎;罗伟;张培喜;陈兴福;史祥鹏;鄢琴涛 申请(专利权)人: 湖北航天技术研究院总体设计所
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;F42B15/01
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 孟欢
地址: 430040 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法,涉及制导控制领域,包括:以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪;建立被控对象的非线性动力学方程组;考虑综合干扰z3建立状态空间标准型;通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器;通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪;对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果:继承现有驾驶仪结构和设计参数,通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿,由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
搜索关键词: 一种 导弹 驾驶 扰动 补偿 控制 方法
【主权项】:
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