[发明专利]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施及工作方式在审
申请号: | 202010012235.8 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111634385A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 孙建锐;王伟;周家海;陈轩;宁文龙;陈玲玲;陈庆为;李益琴 | 申请(专利权)人: | 交通运输部水运科学研究所 |
主分类号: | B63B45/00 | 分类号: | B63B45/00;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 包括快速布放基座、支撑结构、快速布放驱动系统、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、水上操作控制系统、成像及记录系统等。采用本发明能够不破坏已有船体结构的前提下,将扫水下船体拖带物扫描设施快速布放在任意现有检测船体船舷侧方,根据检测需要实时调整成像装置水下布放深度、成像角度,测量时不需要船舶停靠,可实现船底异形物、附着物检测,同时扫描设施布放快捷,回收便利,便于实现设备快捷扫描检测,设施回收、维护、存储方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 布放五 自由度 水下 船体 拖带 扫描 设施 工作 方式 | ||
【主权项】:
暂无信息
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