[发明专利]一种支撑面移动装置在审

专利信息
申请号: 202010011418.8 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111620276A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 刘禄军 申请(专利权)人: 刘禄军
主分类号: B66F11/04 分类号: B66F11/04;B66F17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明为一种支撑面移动装置,包括牵引部分和移动机,工作时,移动机通过牵引绳索悬挂于牵引部分下方而实现在墙面工作。移动机有可移动支撑装置和空气推进器,空气推进器推动空气运动而受空气反作用力,将移动机推向墙面,移动机通过可移动支撑装置支撑于墙面;进一步,空气推进器推动空气力大小可变,从而,移动机受到反作用力也大小可变。进一步,移动机可通过安装两个或者多个空气推进器,并单独或分组控制每个空气推进器推动空气的方向和推力大小,使移动机不同位置获得不同的推力,悬挂空中时,能控制其在空中静止或者各种运动(包括平移和转动以及不规则运动),也能控制其在空中的各种姿势和状态。
搜索关键词: 一种 支撑 移动 装置
【主权项】:
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