[发明专利]辅助自动驾驶的自动驾驶辅助眼镜有效
申请号: | 202010010283.3 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111506057B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请(专利权)人: | 斯特拉德视觉公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G02B27/01 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 杨佳婧 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种通过驾驶员佩戴的辅助眼镜来提供驾驶安全信息的方法,包括:步骤a:驾驶安全信息分析装置在获取到来自安装在所述辅助眼镜上的相机的与所述驾驶员的视角对应的视觉依赖性驾驶图像、来自传感器的加速度信息及陀螺仪信息的情况下,将所述视觉依赖性驾驶图像输入到卷积网络以生成特征图,将所述特征图分别输入到检测网络、分割网络及识别网络,从而使所述检测网络检测客体,使所述分割网络检测车道,并且使所述识别网络检测驾驶环境,将所述加速度信息及所述陀螺仪信息输入到循环网络来生成所述驾驶员的状态信息;以及步骤b:驾驶安全信息分析装置将预测碰撞可能性信息、车道偏离信息及所述驾驶环境告知给所述驾驶员并提供警告。 | ||
搜索关键词: | 辅助 自动 驾驶 眼镜 | ||
【主权项】:
暂无信息
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