[发明专利]一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010010231.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111077622A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 肖文贵;吕春;余仁国;牟涛;吕蒙;余磊;刘禹;彭三平;任伟 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | G02B6/48 | 分类号： | G02B6/48;H02G1/06;H02P5/50;B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430200 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于地铁建设设备技术领域，公开了一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法，工作台推杆调节模块用于将光缆准确地输送到较高的支架上；底盘电机启停模块，用于控制底盘电机转动；光电编码器，用于获取底盘电机转速，计算得到小车前进的速度；主控模块，通过增量式PID调节电机转速，使电机转速能够稳定在某一设定值，并可以通过速度调节旋钮调节PWM占空比达到控制小车加减速，使得电源线放线轮圆周速度与之相等，在小车前进的过程中，以相同速度放出电源线。本发明极大降低工人的劳动强度。极大缩短线缆铺设时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 小车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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