[发明专利]一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统在审
| 申请号： | 202010008882.1 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113077645A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 尹杨;修彩靖;钟国旗;郭继舜;苗成生;邱昱 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/095 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 刘波 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统，所述方法包括实时地获取本车数据，所述本车数据包括本车的经纬度、速度和转向目标；路侧单元获取各车辆的所述本车数据，将各车辆的所述本车数据传输至边缘计算中心；所述边缘计算中心判断所述道路交叉口是否有交通灯；若有交通灯，所述边缘计算中心分析所述各车辆的本车数据，调节交通灯状态；若无交通灯，所述边缘计算中心分析各车辆数据，计算各车辆通过交叉口的轨迹。通过本发明，解决了道路交叉口无交通灯通行效率低且发生危险概率高，以及道路交叉口有交通灯通行效率依然低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 道路 交叉口 通行 方法 系统 | ||
【主权项】：
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