[发明专利]道路数据采集车及其数据采集系统有效
申请号: | 202010008674.1 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN113076383B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 朱宝伟;陈岳 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G08G1/01 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 潘彦君 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 道路数据采集车及其数据采集系统,所述数据采集系统用于搭载于车辆上,包括:两台以上的第一类图像传感器、激光雷达传感器、FPGA芯片模块、定位设备、同步设备、中央处理器和存储设备,其中:第一类图像传感器,用于采集道路图像并传输至FPGA模块对应的接口;FPGA芯片模块,用于将第一类图像传感器传输来的道路图像进行压缩处理,FPGA芯片模块的一个接口对应一个第一类图像传感器采集到的道路图像的处理资源;定位设备,用于采集车辆行驶过程中形成的轨迹数据;激光雷达传感器,用于采集道路点云数据;同步设备,用于控制第一类图像传感器、定位设备和激光雷达传感器同步工作;中央处理器,用于将压缩图像数据、轨迹数据、道路点云数据存储至存储设备。 | ||
搜索关键词: | 道路 数据 采集 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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