[发明专利]基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法在审
| 申请号： | 202010007556.9 | 申请日： | 2020-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111190428A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 崔建章 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自适应姿态安全控制问题，提升了系统的安全控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 执行 攻击 飞行器 系统 自适应 姿态 安全 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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