[发明专利]基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法有效
| 申请号： | 202010004374.6 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111044042B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张新远;武泰安;邰洋;程志伟;刘嘉倬;张若维;丁凤 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01H17/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供组合校正信息。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、地铁、矿井等地下密闭空间盾构机、掘进机等大型机械的高精度定位、定向和测姿系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺 全站仪 设备 掘进机 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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