[发明专利]一种医用机械臂的控制方法、终端及可读介质有效
| 申请号： | 202010002441.0 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN113059558B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王一秀 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;曲鹏 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种医用机械臂的控制方法，包括：在控制界面显示医用机械臂的三维模型；检测控制界面上的第一操作，第一操作用于控制三维模型的运动；响应于检测到的第一操作，发送运动控制命令，以控制医用机械臂的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机械 控制 方法 终端 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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