[发明专利]地下车库布局方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202010000930.2 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111159811B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 陈山;叶鹏;谈迪一;袁笛;林正宇;苏旭;易猛;吴翔南 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种地下车库布局方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集,确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标,其中,障碍物包含设计红线和楼栋结构;针对任一待布局车位排,依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据,确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标;依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标,排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。通过上述技术方案,实现了地下车库中车位和车道的自动布局,提高类别地下车库的布局效率、场地利用率和停车效率。 | ||
搜索关键词: | 地下 车库 布局 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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