[发明专利]地下车库布局方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种地下车库布局方法，其特征在于，包括：

依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标，其中，所述障碍物包含设计红线和楼栋结构；

针对任一待布局车位排，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，所述地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；

依据各所述待布局车位排的各所述车位坐标和各所述柱坐标，排布所述地下车库中的各车位、各车道和各结构柱；

其中，依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标包括：

分别将与预设整体设计方向一致的坐标维度和与所述预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第一坐标维度及第二坐标维度，并将第一待布局车位排作为当前待布局车位排，将所述预设布局起点坐标中的所述第一坐标维度的坐标值作为当前待布局车位排的当前第一维度坐标值；

当判断第一维度坐标值在所述坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各所述两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二维度坐标值；

利用当前待布局车位排和预设排数增量更新当前待布局车位排，利用当前第一维度坐标值和预设排间增量更新当前第一维度坐标值，并在当前第一维度坐标值小于或等于预设布局终点坐标的所述第一坐标维度的坐标值时，返回执行当判断第一维度坐标值在所述坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各所述两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二维度坐标值的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标之后，还包括：

将与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第二坐标维度，并依据各所述待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二坐标维度值，调整各所述待布局车位排中的各交点坐标，以使各所述待布局车位排在第二坐标维度上具有统一的排布起点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标之后，还包括：

依据相邻待布局车位排的各交点坐标，判断所述相邻待布局车位排中的障碍物分布类型；

依据所述障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整所述相邻待布局车位排中的各交点坐标，以避开所述障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整所述相邻待布局车位排中的各交点坐标包括：

当所述障碍物分布类型为所述相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物时，依据所述障碍物对应的两个交点坐标，向所述相邻待布局车位排中的另一排中增加两个交点坐标；

当所述障碍物分布类型为相邻障碍物间距不满足预设障碍物间距时，删除所述相邻待布局车位排中跨越障碍物的待布局车位排中与所述相邻障碍物间距对应的两个交点坐标。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标包括：

当所述车位排布方式为单排排布或双排排布时，依据各所述交点坐标确定平行车位排布空间范围；

依据所述平行车位排布空间范围内的各交点坐标、所述车位宽度、所述结构柱尺寸和所述相邻结构柱之间的柱间距，确定所述平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。