[发明专利]在使用关于第二交通工具的轨迹信息的情况下基于MPC确定第一交通工具的轨迹在审
| 申请号： | 201980101307.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114585548A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 凯·蒂蒙·布塞 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/16;B60W30/165;B60W30/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;韩毅 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及借助基于模型的预测性调节(MPC)来确定第一交通工具(1)的轨迹。在此，使用关于在第一交通工具(1)前方区域中行驶的第二交通工具(18)的轨迹信息。特别地，使用离散点(P |
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| 搜索关键词： | 使用 关于 第二 交通工具 轨迹 信息 情况 基于 mpc 确定 第一 | ||
【主权项】：
暂无信息
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