[发明专利]触觉传感器、触觉传感器系统及程序在审
| 申请号： | 201980097957.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN114072260A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 山口明彦 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东北大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种触觉传感器，该触觉传感器具备：透过部，其具备能够与把持对象物接触的第一面和作为所述第一面的背面的第二面；拍摄部，其能够从所述第二面侧拍摄存在于所述透过部的所述第一面侧的物体的像；以及反射部，其配置于所述透过部的所述第二面侧，使来自所述透过部的至少一部分区域的光反射并引导至所述拍摄部的拍摄视场角内。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 系统 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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