[发明专利]空间中的元素定位

摘要

提供一种用于定位的定义的技术(例如，方法、系统……)，例如深度图估计。例如，一种用于在包含至少一个确定物体(91、101、111、141)的空间中定位与空间的确定2D图像中的特定2D表示元素(XL)相关联的物体元素(93、143、X)，可以包括：基于预定义的位置关系(381a'、381b')推导(351)成像物体元素(93、143、X)的候选空间位置的范围或区间(95、105、114b、115、135、145、361')；将候选空间位置的范围或区间限制为(35、36、352)可接受的候选空间位置的至少一个受限范围或区间(93a、93a'、103a、112'、137、147、362')，其中限制包括以下至少一项：使用围绕至少一个确定物体(91、101、……)的至少一个包含体积(96、86、106、376、426a、426b)来限制候选空间位置的范围或区间；以及使用围绕不可接受的候选空间位置的至少一个排除体积(279、299a‑299e、375)来限制候选空间位置的范围或区间；以及基于相似性度量，在受限范围或区间的可接受的候选空间位置中检索(37、353)最合适的候选空间位置(363')。