[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 201980089851.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113348120A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 上野健太郎 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W50/06;B60W60/00;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁紫玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，在基于与目标轨道相关的信号和与行驶状态相关的信号控制车辆的运动的控制中，预测与所述车辆的运动的控制中的延迟要素对应的规定时间后的所述车辆的目标行驶状态，向控制车辆的运动的致动器输出成为预测出的目标行驶状态的指令，由此抑制因基于目标轨道的车辆运动控制系统中的延迟要素而行驶轨道相对于目标轨道产生偏移、或产生蜿蜒行进那样的不稳定的行为。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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