[发明专利]马达控制装置

摘要

马达控制装置具有指示位置检测部，该指示位置检测部计算外部指示定时处的位置检测值作为指示位置检测值。指示位置检测部具备内部计数器、检测位置计算部以及校正值生成部。内部计数器输出以比位置读取周期短的周期的间隔进行计数所得到的计数值，位置读取周期为将由安装于马达的旋转编码器检测出的马达位置作为位置检测值进行读取的间隔。检测位置计算部通过所供给的被用于使用位置检测值来控制马达的旋转并且包含指示脉冲的外部检测指示信号的指示脉冲的边沿来指示的外部指示定时处的计数值，来计算指示位置检测值。校正值生成部包括外部输入端子、输入电路、计数值取得部以及校正值计算部。