[发明专利]工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法有效
| 申请号： | 201980088367.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113272497B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 岩崎吉朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/22;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 姜盛花;张天舒 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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