[发明专利]激光束入射角的计算及其在反射率估计上的应用在审
| 申请号： | 201980087546.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113260877A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | M.陈;C.劳特巴赫;B.加森德;N.奎林;L.瓦赫特;G.肖坦;M.A.尚德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497;G01S7/481;G01S7/4861 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本文描述了用于激光点云的方法和系统。该方法和系统可以包括在计算设备处从第一lidar数据源接收指示载具的环境的lidar数据，其中，lidar数据包括指示来自环境的反射位置的第一多个数据点，并且进一步包括每个数据点的相应强度。该方法和系统还包括确定第一多个数据点中的至少第一数据点的第一表面法线。该方法和系统还包括基于表面法线确定第一数据点的第一入射角。此外，该方法和系统包括基于第一入射角调整第一数据点的强度以创建第一数据点的第一调整强度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光束 入射角 计算 及其 反射率 估计 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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