[发明专利]用于自动驾驶机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统有效
| 申请号： | 201980086617.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113508070B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 恩里科·拉福内;克劳迪奥·雷伊 | 申请（专利权）人： | C.R.F.财团股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/10;B60W10/184;B60W10/20;B60T8/1755;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;王玉瑾 |
| 地址： | 意大利奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统，包括：横向行驶路径规划器，其被设计为规划自主机动车辆的并由自主机动车辆的参考曲率限定的横向行驶路径；汽车电子行驶稳定性控制系统，其被设计为控制汽车制动系统向自主机动车辆施加横摆扭矩，以防止自主机动车辆的行驶不稳定状况；以及汽车电子转向控制系统，其被设计为控制汽车转向系统向自主机动车辆施加转向角度或扭矩以使自主机动车辆遵循由横向行驶路径规划器规划的横向行驶路径。汽车电子横向动力学控制系统被设计为使汽车电子转向控制系统的干预考虑到汽车电子行驶稳定性控制系统的干预。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 机动车辆 汽车 电子 横向 动力学 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于C.R.F.财团股份公司，未经C.R.F.财团股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980086617.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
