[发明专利]用于产生可触觉感知的区域的设备以及这种设备的配置和控制方法

摘要

本发明涉及一种用于在交互空间内产生虚拟对象的可触觉感知的区域的设备，所述设备具有大量的超声扬声器，所述超声扬声器的超声信号为此关于相位、频率和幅度方面是可协调的。本发明还涉及用于配置和控制这种设备的方法。为了说明一种设备和可以被用于将交互空间灵活适配于其中由产生图像的设备创建虚拟对象的空间的方法以及为了简化对超声信号的配置而建议：所述超声扬声器单独地或成组地形成多个模块，所述模块能够如此定位或者被布置在所述交互空间处，使得一个模块的至少一个扬声器与另一模块的至少一个扬声器成角度地定向，和/或模块的至少一个扬声器与其他超声扬声器的共同平面有间距，和/或所述模块彼此间具有可选择的间距。此外建议：为了配置所述设备而使这些模块相继发出经定义的测试信号，所述测试信号直接和/或在一个或多个反射体上的反射之后被所述超声麦克风记录，其中所述超声麦克风直接布置在所述模块上或在空间中自由地布置，从而根据所记录的测试信号的强度和/或传播时间而得出所述模块和超声麦克风的相对位置和定向。