[发明专利]用于产生可触觉感知的区域的设备以及这种设备的配置和控制方法

权利要求书

1.一种用于在交互空间（6）内产生虚拟对象的可触觉感知的区域的设备，所述设备具有大量的超声扬声器（2、2’），所述超声扬声器的超声信号为此关于相位、频率和幅度方面是可协调的，

其特征在于，

所述超声扬声器（2、2’）单独地或者成组地形成多个模块（3、3’），所述模块能够如此定位在所述交互空间（6）处或者被布置在所述交互空间（6）处，使得

a) 一个模块（3、3’）的至少一个超声扬声器（2、2’）与另一模块（3、3’）的至少一个超声扬声器（2、2’）成角度地定向，和/或

b) 模块（3、3’）的至少一个超声扬声器（2、2’）与其他超声扬声器（2、2’）的共同平面有间距，和/或

c) 所述模块（3、3’）彼此间具有可选择的间距。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，模块（3、3’）的所述超声扬声器（2、2’）布置在共同的模块平面上 。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，模块（3、3’）的所述超声扬声器（2、2’）具有彼此平行取向的定向。

4.根据权利要求1至3其中任一项所述的设备，其特征在于，模块（3、3’）的所述超声扬声器（2、2’）被布置为矩阵、尤其是方块矩阵。

5.根据权利要求1至4其中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有至少三个模块（3、3’），所述模块的模块平面彼此成角度地取向。

6.根据权利要求1至5其中任一项所述的设备，其特征在于控制单元（8）与在自身上包含的软件和编程接口（9），用于根据所述模块（3、3’）的独特的位置和定向来配置所述设备（1）。

7.根据权利要求1至6其中任一项所述的设备，其特征在于，每个模块（3、3’）具有用于配置和/或操控模块（3、3’）的所述超声扬声器（2、2’）和用于与所述控制单元（8）通信的单独的微控制器。

8.根据权利要求1至7其中任一项所述的设备，其特征在于多个超声麦克风（5），所述超声麦克风直接布置在所述模块（3、3’）上或者在空间中自由地布置。

9.用于配置和控制根据权利要求1至8其中任一项所述的设备（1）的方法，其特征在于，为了配置所述设备（1）而使所述模块（3、3’）相继发出经定义的测试信号，所述测试信号直接和/或在一个或多个反射体上的反射之后被超声麦克风（5）记录，其中所述超声麦克风直接布置在所述模块（3、3’）上和/或在空间中自由地布置，从而根据所记录的测试信号的强度和/或传播时间得出所述模块（3、3’）和所述超声麦克风（5）的相对位置和定向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述模块（3、3’）和所述超声麦克风（5）的已知的位置和定向的情况下，所述模块（3、3’）的所述超声信号关于自身的相位、频率和幅度方面得以协调，使得能够在所述交互空间（6）内的任意位置处产生可触觉感知的区域。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，由所述超声麦克风（5）记录来自所述交互空间（6）内的静止或者运动的对象的反射并且根据所反射的信号确定所述对象的位置、形状和/或运动。