[发明专利]盖部件安装装置在审
| 申请号： | 201980082106.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113226659A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 三井荣二;长广一平 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B65B7/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 盖部件安装装置(10)是将盖部件(81)安装于容器(80)的盖部件安装装置，其特征在于，具备：第一臂(20)；第一末端执行器(40)，其安装于上述第一臂，并且具有第一长条部件(44)；第二臂(30)；第二末端执行器(50)，其安装于上述第二臂，并且具有第二长条部件(54)；以及控制部(60)，上述控制部构成为使上述第一臂和上述第二臂以如下方式动作，即：使上述第一长条部件和上述第二长条部件在载置于上述容器上的上述盖部件上摆动，之后使上述第一长条部件和上述第二长条部件中的至少一个长条部件朝上述容器所在的一侧移动。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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