[发明专利]对位装置在审
| 申请号： | 201980079105.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN113165188A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 川又功征;垂水健祐 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对位装置具备：保持装置，其能够保持第二工件；移动装置，其使保持装置朝向第一工件移动；镜部件，其与第一工件相邻地配置，能够映出第二工件；图像传感器，其被配置成能够同时连续拍摄第一工件和在镜部件上映出的第二工件的镜像；以及控制装置，其根据基于由图像传感器拍摄到的第一工件和第二工件的镜像而计算出的第二工件相对于第一工件的位置，对移动装置进行反馈控制，使第二工件相对于第一工件进行对位。 | ||
| 搜索关键词： | 对位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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