[发明专利]基于来自一个或多个位置传感器的测量样本表征对象的装置和方法在审
申请号: | 201980073897.1 | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN113015924A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | D·克尔纳 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S13/89;G01S15/89;G06F16/29;G01S7/41;G01S7/48;G01S7/539;G01S13/72;G01S13/87;G01S13/93;G01S13/931;G01S15/66;G01S15/87;G01S15/93 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 闫娜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种基于来自一个或多个位置传感器的测量样本表征对象的概念,测量样本具有第一空间分辨率。测量样本被量化至具有小于第一空间分辨率的第二空间分辨率的加权单元的栅格地图,其中,测量样本依据测量精度贡献于一个或多个加权单元的权重系数。计算对加权单元进行拟合的一条或多条线的参数以获得对象的特征。 | ||
搜索关键词: | 基于 来自 一个 位置 传感器 测量 样本 表征 对象 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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