[发明专利]用于在封闭区域内的路线上无人驾驶地转移车辆的方法在审
| 申请号： | 201980069113.8 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN112867976A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | S·安德烈;M·马龙;B·盖勒 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供轨迹规划以便在封闭区域内无人驾驶地转移车辆的方法。在该方法中，外部数据处理系统进行轨迹规划，以便在封闭区域内无人驾驶地驶过从起点到目的地点的预定路线。轨迹规划在此以从车辆外部基础设施的部件传输到外部数据处理系统的数据为基础，所述数据包括对象数据和车辆在预定时间点上的至少一个精确位姿。然后将规划的轨迹发送到车辆用以执行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 封闭 区域内 路线 无人驾驶 转移 车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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