[发明专利]规划由泊车辅助系统支持的泊车过程的方法在审
| 申请号： | 201980068592.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112912291A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | H·德乌什;F·埃德林;Y-H·柳 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于规划由泊车辅助系统支持的车辆(1)泊车过程的方法，该方法包括以下步骤：‑检测车辆(1)周围环境区域中的至少一个泊车场景(S10)；‑借助第一规划方法规划车辆(1)起始位置(SP)与目标位置(ZP)之间的泊车轨迹(PT)，第一规划方法是以用于检测到的泊车场景的、基于规则的路径规划为基础(S11)；‑检查是否可通过第一规划方法确定起始位置(SP)和目标位置(ZP)之间的泊车轨迹(PT)的至少一部分(S12)；‑如果车辆(1)起始位置(SP)和目标位置(ZP)之间的泊车轨迹(PT)的至少一部分不能借助第一规划方法规划(S13)，则借助第二通用规划方法规划车辆(1)起始位置(SP)和目标位置(ZP)之间的泊车轨迹(PT)的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 泊车 辅助 系统 支持 过程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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