[发明专利]自动驾驶车辆规划和预测在审
| 申请号： | 201980068032.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112840350A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 苏拉曼尼亚·拉马穆尔西;西蒙·里昂;斯威特·彭科夫;莫里斯·安东内洛 | 申请（专利权）人： | 法弗人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 英国布里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种预测外部活动者轨迹的计算机实施的方法，包括：在计算机处接收用于检测和跟踪外部活动者的传感器输入；将对象跟踪应用于传感器输入，以便跟踪外部活动者，并且由此确定在时间间隔内的外部活动者的观察踪迹；确定外部活动者的可用目标的集合；针对可用目标中的每个确定预期轨迹模型；以及将外部活动者的观察踪迹与可用目标中的每个的预期轨迹模型进行比较，以确定该目标的似然度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 规划 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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