[发明专利]手术系统、外科手术系统、手术器械、医疗设备和外力检测系统在审
| 申请号： | 201980066432.3 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112804962A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 铃木裕之 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种检测作用在钳子上的力的手术系统。该手术系统包括：臂，所述臂包含一个或多个连杆；钳子，设置在所述臂的远端，并且由第一刀片、第二刀片和将所述第一刀片和所述第二刀片可旋转地彼此连接的钳子旋转部件构成，其中，所述第一刀片和所述第二刀片的各自刀刃部分分别相对于被定义平行于钳子长轴的预定基准轴在正方向上偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 外科手术 手术器械 医疗 设备 外力 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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