[发明专利]用以减轻激光雷达串扰的激光雷达系统设计

摘要

本发明的方面涉及用以减轻激光雷达串扰的系统、方法、及装置。与一些实施例一致，雷达激光系统经配置以包含检测可在所述激光雷达系统处接收的传回信号中产生噪声的噪声信号的一或多个噪声源检测器。噪声源检测器包括用以接收由噪声源产生的噪声信号的光传感器及用以提供指示所述噪声源相对于所述激光雷达系统被安装在其上的自主运载工具的方向的时序信号的时序电路。噪声源可为外部激光雷达系统或周围环境中正反射例如由外部激光雷达系统发射的光信号的光信号的表面。