[发明专利]教导位置设定方法以及教导位置设定装置在审
| 申请号： | 201980049552.2 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112512756A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 木村俊满 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 方法包括：反复进行从当前的教导位置水平移动第1部件并使之朝向第2部件下降的一系列动作直至能够插入至插入孔为止的工序；取得能够将第1部件插入至插入孔的位置作为实际初始插入位置的工序；基于当前的教导位置与实际初始插入位置来取得临时中心位置的工序；实施使第1部件以从通过临时中心位置的第1方向第1侧接近临时中心位置的方式移动并朝向第2部件下降的一系列动作以及从该方向第2侧进行的同样的一系列动作来取得第1部件被插入至插入孔的2个极限位置的工序；以及取得所取得的极限位置的中央位置作为新的教导位置的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 教导 位置 设定 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980049552.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
