[发明专利]起重机以及起重机的控制系统有效
| 申请号： | 201980047796.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112424110B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 南佳成 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于，提供一种起重机，能够在以货物作为基准对促动器进行控制时，根据货物的移动对起重机的动态特性进行学习，从而抑制货物的摇动并且以遵循操控者的意图的方式使货物移动。一种起重机(1)，基于货物(W)的目标速度信号Vd对促动器进行控制，具备控制装置(31)，该控制装置具有：反馈控制部(42a)，根据目标速度信号Vd通过积分计算货物的目标轨道信号Pdα，基于货物W的当前位置坐标p(n)相对于目标轨道信号Pdα的差量校正目标轨道信号Pdα；以及前馈控制部(42b)，基于校正了的目标轨道信号Pd1α调整对起重机(1)的特性进行表现的传递函数G(s)的加权系数，其中，通过由前馈控制部(42b)调整了加权系数的传递函数G(s)校正通过反馈控制部(42a)校正了的目标轨道信号Pd1α。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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