[发明专利]回转式工程机械的安全装置有效
| 申请号： | 201980042803.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112334620B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 藤原翔 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱美红;司昆明 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无论工程机械的上部回转体是何种姿势都能够进行准确的安全控制的安全装置。安全装置具备：设置于上部回转体的障碍物传感器(61～64)、回转角度检测器(66)、计算出以上部回转体为基准的上部侧坐标系中的障碍物位置即上部侧坐标位置的上部侧坐标位置计算部(71)、在以所述下部行走体为基准的下部侧坐标系中设定下部侧判定区域的下部侧判定区域设定部(72)、将上部侧坐标位置和下部侧判定区域的位置中的一方坐标变换到另一方的坐标系从而将坐标系统一的坐标变换部(73)、在统一后的坐标系中判定下部侧判定区域内是否存在障碍物的下部侧接近判定部(74)、以及基于判定结果输出安全动作指令的安全动作指令部(78)。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 工程机械 安全装置 | ||
【主权项】：
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