[发明专利]云台系统的校准方法、装置、云台系统和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201980039331.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112334855A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄常建;苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台系统的校准方法、装置、云台系统和计算机可读介质，云台系统包括云台(1010)、用于控制云台的摇杆(1020)以及用于测量云台的姿态信息的姿态传感器(1030)，云台包括转轴机构以及用于驱动转轴机构转动的电机。云台系统校准方法包括：进入校准模式(S310)；分别对摇杆、电机和姿态传感器进行校准(S320)；判断摇杆、电机和姿态传感器是否校准成功(S330)；若摇杆、电机和姿态传感器均校准成功，则判断云台系统校准成功，并退出校准模式(S340)。该方法在每次校准时能够完成对云台系统的摇杆、电机和姿态传感器三项的校准，无需用户单独对每一项进行校准，减少多次繁琐的校准操作，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 校准 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980039331.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
