[发明专利]多阶段相机校准有效
申请号: | 201980037876.4 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN112219226B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | G.肖坦 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01S7/497;G01S17/02;G06T5/00;G06T7/73;H04N5/232;H04N17/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 示例实施例涉及多阶段相机校准。示例实施例包括一种方法。该方法包括相对于相机定位校准目标。该方法还包括捕获校准目标的聚焦图像。另外,该方法包括确定校准目标的校准点在校准目标的聚焦图像内的一个或多个近似位置。此外,该方法包括调整相机的焦距。更进一步,该方法包括捕获校准目标的未聚焦图像。此外,该方法包括基于校准目标的校准点在校准目标的聚焦图像内的所述一个或多个近似位置来确定校准目标的校准点在校准目标的未聚焦图像内的一个或多个细化的位置。更进一步,该方法包括校正相机内的一个或多个光学像差。 | ||
搜索关键词: | 阶段 相机 校准 | ||
【主权项】:
暂无信息
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