[发明专利]用于调节车辆运动的方法和用于执行该方法的装置在审
| 申请号： | 201980035692.4 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN112166060A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | V·奥尔特曼;A·梅;H·施滕赫尔姆;N·托赫特曼 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;G05D1/00;B60W10/184;B60W10/18;B60W50/16;B60W50/04;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于在自动驾驶尤其是高度自动化驾驶或自主驾驶中调节车辆(2)的运动的方法，其中，车辆(2)在自动驾驶过程中不仅能在常规操作模式下操作、也能在紧急操作模式下操作。在常规操作模式中，车辆(2)被自动引导到预定目标位置。在确定了常规操作模式的功能障碍时，从常规操作模式切换到紧急操作模式。在紧急操作模式下，车辆(2)被自动引导到紧急停止位置。根据本发明，车辆(2)在紧急操作模式下按照包含如下三个减速阶段(VP1,VP2,VP3)的减速度曲线被制动：具有短暂强烈制动的第一减速阶段(VP1)；具有持续时间略微较长的适度制动的第二减速阶段(VP2)；和具有强烈制动的第三减速阶段(VP3)，其持续直至达到静止状态或直至车辆(2)驾驶员接管车辆(2)的驾驶。本发明还涉及一种用于执行该方法的装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 车辆 运动 方法 执行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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