[发明专利]航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201980034065.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112204636A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建林;黄振昊;石仁利 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，方法包括：获取第一倾斜拍摄航线和与预设对象相对应的限制区域，第一倾斜拍摄航线用于实现通过无人机上的拍摄装置获取预设对象的侧面数据；限制区域用于限制无人机的飞行；在第一倾斜拍摄航线与限制区域相交时，则确定第一倾斜拍摄航线中位于限制区域内的重叠航线；根据限制区域对第一倾斜拍摄航线中的重叠航线进行调整，获得第二倾斜拍摄航线，第二倾斜拍摄航线与限制区域之间的距离至少为预设安全距离。本实施例提供的技术方案，可以在保证无人机安全和不需要将飞行任务划分为更加复杂的子任务的前提下，完成对预设对象的侧面数据的采集，保证了飞行任务的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 调整 方法 地面 设备 无人机 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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