[发明专利]高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980033297.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112154429A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙路;周游;钟阳;江灿森 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/583;G06F16/587;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取离线高精度地图，并建立在线点云地图(S101)；确定候选定位结果集(S102)；确定所述候选定位结果集中的每个候选定位结果，对所述在线点云地图进行栅格化处理，得到每个候选定位结果各自对应的栅格地图(S103)；计算每个候选定位结果各自对应的栅格地图与所述离线高精度地图之间的相似度(S104)；根据每个候选定位结果各自对应的栅格地图与所述离线高精度地图之间的相似度，从所述候选定位结果集中确定目标定位结果(S105)。该方法提高了定位稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 定位 方法 系统 平台 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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