[发明专利]确定环绕航线的方法、航拍方法、终端、无人飞行器及系统在审
| 申请号： | 201980032726.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112154391A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;陈建林;徐富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定环绕航线的方法、航拍方法、终端、无人飞行器及系统，所述确定环绕航线的方法包括：获取预设拍摄间距以及多个不同的预设拍摄高度(S201)；根据所述预设拍摄间距，确定不同的所述预设拍摄高度的航线半径，其中，在不同的所述预设拍摄高度时，无人飞行器到建筑物表面的距离均为所述预设拍摄间距(S202)；根据多个所述预设拍摄高度的航线半径，生成环绕航线(S203)。通过使用所述方法，生成的环绕航线上的每一个点到建筑物表面的水平距离都相同，无人飞行器沿着所述环绕航线飞行执行航拍任务时，飞行经过的每一个位置所拍摄的照片分辨率都一致，从而能够使得对于塔状建筑物或上下宽度/半径不同的建筑物航拍时，照片分辨率保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 环绕 航线 方法 航拍 终端 无人 飞行器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980032726.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
