[发明专利]马达控制装置、驱动装置以及助力转向装置

摘要

一个方式的马达控制装置具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其将补偿值与经过上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述电压控制运算部通过基于实际角速度值的自适应控制来运算上述电压指令值，该实际角速度值表示上述马达进行旋转的角速度，上述补偿运算部根据上述实际角速度值和上述目标电流指令值来运算上述补偿值。