[发明专利]一种无人飞行器的降落控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 201980030313.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112106008A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 高文良;周游;叶长春 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的降落控制方法、降落控制装置(600)及无人飞行器，其中该方法包括获取多帧目标图像，所述目标图像是承载在无人飞行器上的拍摄装置对无人飞行器下方的地面拍摄得到的；根据所述多帧目标图像确定所述地面上的多个空间位置点的三维坐标；根据所述空间位置点的三维坐标确定所述地面是否满足无人飞行器降落的平整度条件；当确定所述地面满足无人飞行器降落的平整度条件时，控制无人飞行器向所述地面降落。该无人飞行器能够只通过一个拍摄装置对降落区域平整度进行检测，降低了成本，同时还降低了对无人飞行器尺寸的限制；且不需要扫描全图的像素进行建模，从而提高平整度检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 降落 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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