[发明专利]控制器、控制器的控制方法、学习装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201980030201.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN112074311B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宇治田康浩;白水岳;松山贵佳 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | A61M5/142 | 分类号： | A61M5/142;F04B43/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制器、控制器的控制方法、学习装置以及存储介质。所述控制器获取对使输液装置(10)的输液管(20)依序压缩及松弛的工作部(12)进行驱动的驱动马达(25)的马达轴信息，基于所述马达轴信息来进行所述输液管(20)的正误判定。本发明能高效地进行工具更换时的输液管的正误判定。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 控制 方法 学习 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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