[发明专利]模拟机器人接合操作的系统及方法在审
申请号: | 201980028251.1 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN112400199A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | P·赫拉尔多·马基内斯·托雷西利亚;F·J·迪亚斯·卡诺 | 申请(专利权)人: | 西伯利北美公司 |
主分类号: | G09B19/24 | 分类号: | G09B19/24;G09B25/02;G09B9/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 章蕾 |
地址: | 西班牙*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明揭示用以模拟机器人接合操作的系统及方法。用以模拟机器人应用的实例系统包含:图像传感器,其经配置以在模拟操作期间在焊工期间捕获由机器人臂操纵的物理模拟工件及物理模拟焊接炬的图像;及模拟器,其经配置以:基于所述捕获图像并基于由所述机器人臂输出的通信来计算模拟结果;及输出所述模拟结果的视觉表示。 | ||
搜索关键词: | 模拟 机器人 接合 操作 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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