[发明专利]模拟机器人接合操作的系统及方法

权利要求书

1.一种用以模拟机器人应用的系统，所述系统包括：

图像传感器，其经配置以在模拟操作期间捕获由机器人臂操纵的物理模拟工件及物理模拟器具的图像；及

模拟器，其经配置以：

基于所述捕获图像并基于由所述机器人臂输出的通信来计算模拟结果；及

输出所述模拟结果的视觉表示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟器经配置以基于解译所述捕获图像中的视觉标记来确定一或多个焊接参数，并且基于所述一或多个焊接参数来计算所述模拟结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟器经配置以基于由所述机器人臂输出的所述通信来确定一或多个焊接参数。

4.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括经配置以将来自所述机器人臂的通信转换成模拟器通信格式的机器人解译器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中来自所述机器人臂的所述通信包括标准化现场总线格式。

6.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括经配置以对所述机器人臂进行编程以执行所述模拟操作的机器人控制器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟器经配置以针对模拟域的离散切片计算所述模拟结果，所述离散切片包括所述工件的相应横截面。

8.根据权利要求1所述的系统，其中使用所述机器人臂的焊接电力供应器接口将所述模拟器耦合到所述机器人臂。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟器经配置以产生所述工件及所述工件上的接头的可视化，即在混合现实环境中的所述模拟操作期间或在完全数字化环境中的所述模拟操作之后中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述模拟器经配置以将所述模拟结果传输到远程装置，所述远程装置经配置以基于所述模拟结果来提供所述工件及所述接头的不同视角。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟操作包括模拟焊接操作。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟操作包括模拟接合操作。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述模拟操作包括模拟喷涂操作。

14.一种用以模拟机器人应用的方法，所述方法包括：

用一或多个图像传感器在模拟操作期间捕获由机器人臂操纵的物理模拟工件及物理模拟焊接炬的图像；

用处理器基于所述捕获图像以及基于由所述机器人臂输出的通信来计算模拟结果；及

输出所述模拟结果的视觉表示。

15.一种用以模拟机器人应用的系统，所述系统包括：

图像传感器，其经配置以在模拟操作期间捕获由机器人臂操纵的物理模拟工件及物理模拟器具的图像；

模拟器，其经配置以：

基于所述捕获图像并基于由所述机器人臂输出的通信来计算模拟结果；及

传输所述模拟结果；及

计算装置，其经配置以：

接收所述模拟结果；及

使用由所述图像传感器捕获的所述图像或由所述计算装置捕获的第二图像中的至少一者来产生所述模拟结果的可视化。