[发明专利]机器人清洁器的控制方法有效
| 申请号： | 201980021890.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN111936024B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张宰源;尹盛湖;朴晶燮 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及控制基于旋转拖把的旋转而移动的机器人清洁器。控制机器人清洁器包括以下步骤：确定控制命令；所述机器人清洁器操作所述旋转拖把并执行基准运动；由运动检测传感器检测执行基准运动的所述机器人清洁器的移动；以及控制所述机器人清洁器的行进以实现所述控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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