[发明专利]控制装置、控制方法以及主从系统在审
申请号: | 201980020936.1 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN111886113A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 糸谷侑纪;増田大雅;宫本敦史;若菜和仁 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;A61B34/37 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | [问题]提供一种控制装置、控制方法以及主从系统。[解决方案]该控制装置设置有检测器,其检测用于操作从装置的主装置是否在运动范围限制内,以及控制器,其基于检测结果来控制与从装置的控制有关的从参数和与基于图像捕获显示的图像有关的图像参数。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 以及 主从 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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