[发明专利]控制装置及控制方法有效
申请号: | 201980017087.4 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN111867920B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 池田真悟;岛高志 | 申请(专利权)人: | 五十铃自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;G08G1/16;B60W30/095;B60W40/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人: | 张嵩;薛仑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种控制装置,包括:检测部,检测车辆的转向角;判断部,判断车辆是否正在直行;以及更新部,根据由检测部检测出的转向角和判断部的判断结果,更新与车辆转向的游隙区间对应的表示转向角的角度范围的游隙区间信息。在由判断部判断为车辆正在直行的情况下,当由检测部检测出的转向角超过表示当前时刻的游隙区间的转向角的角度范围时,更新部更新角度范围,以使得该角度范围中包含检测出的转向角。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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